Bij de oudkamer Oostvoorne  worden er naast een vaste expositie rondom de Burcht van Oostvoorne waar de belangrijkste bewoners waren Jacoba van Beieren en Frank van Borselen ook in vitrines aandacht besteed aan andere bewoners zoals Graaf Floris V, graaf van Holland en zijn leermeester en dichter Jacob van Maerlant. Tevens zijn er voorwerpen te zien die men toen ter beschikking had.